Pada 1833, Eugène François Vidocq, seorang askar, penjenayah dan pelayar Perancis, mengasaskan agensi detektif swasta pertama yang dikenali, "Le Bureau des Renseignements Universels pour le commerce et l'Industrie"[1] ("Pejabat Maklumat Sejagat Untuk Perdagangan dan Industri") dan mengupah bekas banduan. Penguatkuasa undang-undang rasmi cuba menutupnya berkali-kali. Pada 1842, polis menangkapnya kerana disyaki melakukan pemenjaraan yang menyalahi undang-undang dan mengambil wang dengan alasan palsu selepas beliau menyelesaikan kes penyelewengan. Vidocq kemudiannya mengesyaki bahawa ia adalah satu set-up. Beliau dijatuhi hukuman lima tahun penjara dan denda 3,000 franc, tetapi Mahkamah Rayuan membebaskannya kemudian. Vidocq diberi kredit kerana telah memperkenalkan cara penyimpanan rekod, kriminologi dan balistik kepada penyiasatan jenayah. Beliau membuat cetakan plaster pertama bagi kesan kasut. Beliau juga mencipta dakwat kekal dan kertas ikatan yang tidak boleh diubah dengan syarikat percetakannya. Bentuk antropometrik beliau masih digunakan sebahagiannya oleh polis Perancis. Beliau juga dikreditkan dalam aktiviti dermawan. Beliau mendakwa beliau tidak pernah memaklumkan sesiapa yang telah mencuri dalam usaha menolong mereka mendapatkan keperluan harian.

Banyak perkara yang dilakukan oleh penyiasat persendirian pada zaman awalnya adalah bertindak sebagai polis dalam perkara yang klien mereka rasa polis tidak dilengkapi atau sanggup lakukan. Peranan yang lebih besar untuk industri penyiasatan swasta baharu ini adalah untuk membantu syarikat dalam pertikaian buruh. Beberapa penyiasat persendirian awal menyediakan pengawal bersenjata untuk bertindak sebagai militia persendirian.[2]